Selepas agenda kunjungan kerja ke Malaysia pada Jumat siang, 9 Agustus 2019, atas undangan Perdana Menteri (PM) Singapura, Presiden Joko Widodo dan Ibu Negara beserta rombongan langsung bertolak menuju Singapura dari Bandar Udara Internasional Kuala Lumpur, Malaysia, sekira pukul 15.28 waktu setempat.
Dalam kunjungan tersebut, Presiden akan menghadiri Parade Nasional Singapura yang digelar untuk memperingati Hari Kemerdekaan Singapura pada 9 Agustus setiap tahunnya.
Selain Presiden, PM Singapura Lee Hsien Loong diketahui turut mengundang PM Malaysia dan Sultan Brunei Darussalam untuk menghadiri perayaan tersebut.
Undangan yang diterima sekaligus kehadiran Presiden dalam acara tersebut merupakan sebuah bentuk penghormatan bagi persahabatan Indonesia dan Singapura.
Selanjutnya, Kepala Negara diagendakan untuk kembali berada di Jakarta pada Jumat malam, 9 Agustus 2019.
Mendampingi Presiden Jokowi dan Ibu Iriana dalam kunjungan ke Singapura antara lain Menteri Luar Negeri Retno Marsudi, Kepala Staf Kepresidenan Moeldoko, Kepala Sekretariat Presiden Heru Budi Hartono, Komandan Paspampres Mayjen TNI Maruli Simanjuntak, Staf Khusus Presiden Johan Budi dan Adita Irawati, serta Plh. Sekretaris Militer Presiden Brigjen TNI Basuki Nugroho.
